Gépi látás a levegőben

A cím alapja a DJI dróngyártó cég legújabb terméke, a Phantom 4 drón, amin a kamera nem csak menő drónvideók készítésére való, hanem azok segítségével tájékozódni is képes, köszönhetően a fedélzeti képfeldolgozó rendszerének.

vision_01-7d359e1cdeb4fe1d4a230c4f7745f8b5
Forrás: http://www.dji.com/product/phantom-4

A gépi látás rendszernek köszönhetően a drón érzékelni tudja környezetét, elkerüli az akadályokat és automatikusan képes objektumok követésére. A Phantom 4 fő kamerája 4K felbontású videót 30 fps-sel, míg full HD videót 120 fps-sel készít, 94°-os látószög mellett. Érzékelésre használt kamerákból kettőt kapott az eszköz, amikkel 3D-ben tud látni, és azonnal reagálni, ha valami az útjába kerül. A drón akadály esetén normál módban megáll és lebeg, míg újabb utasítást nem kap, de megadható olyan mód is, hogy automatikusan kikerülje az akadályt és folytassa útját. Ilyen esetkeben mindig küld egy riasztást az irányítójának, hogy az mindig tisztában legyen a történésekkel.,

learn-more-vision01
Forrás: http://www.dji.com/prodict/phantom-4

A drón alján is helyett kapott két-két kamera és ultrahang szenzor, a korábbi termékeknél ötször pontosabb pozícionálás elérése érdekében.

Az úgynevezett ActiveTrack mód ad lehetőséget az automata követésre, ami a gépi látás és tárgyfelismerés keveréke. Az akadály elkerülés funkció természetesen ebben az esetben is működik, így nem töri össze magát a kis gép.

Az emberek egy része még mindig idegenkedve tekint a drónokra, de az ilyen biztonságot növelő funkciók segíthetnek az egyre gyorsabban terjedő technológia széleskörű elfogadtatásában.

Advertisements

Okos Jövő – Képfeldolgozás az Ipar 4.0-ban

Képzeld el, hogy szeretnél új ruhát venni a szombati bulira. Ma bemész egy boltba, vagy megrendeled neten, előre megadott méretekben, jellemzően a jól ismert S-től XL-ig terjedő skálán. Ennek oka, hogy az alacsony gyártási költséget jelenleg a tömeggyártás által lehet elérni.

Most képzeld el, hogy néhány év múlva szeretnél új ruhát venni, és ehhez bemész egy ruhaüzletbe. Viszont a megszokott rakásig pakolt polcok helyett sok kis próbafülkét találsz. Belépve egy hatalmas, embernagyságű érintőkijelző fogad, amin magad tudod kiválasztani a neked tetsző ruhadarabot, és a fülkében lévő kamerák segítségével azonnal virtuálisan megnézni, miként mutatnál benne. A fülke kamerái azonban nem csak a virtuális ruhapróbában segítenek, hanem a háttérben futó képfeldolgozással lemérik a testméreteid, és rendelés esetén a pontosan rádszabott méretben készítik el a kiválasztott ruhát.

Image Processing in Industry 4.0   Vision Campus

Valahogy így nézhet majd ki az jövő az Ipar 4.0-ás gyártás esetén. A tömeggyártás helyett a hatékony adatfeldolgozás segítségével az egyedi gyártás felé tud majd elindulni az ipar, a költséghatékonyság megtartása mellet. Az Ipar 4.0 kifejezés a negyedik ipari forradalmat jelenti, aminek fő eleme és újdonsága a gyártóeszközök közötti kapcsolat és széleskörű adatkommunikáció. A cél egy önszervező és müködtetető, egyedi gyártás felé hajló hatékony gyártási folyamat, aminek alapját az átfogó adatgyűjtés és hatékony információcsere adja.

A képfeldolgozásnak döntő szerep juthat ezekben a rendszerekben a pontos információk meghatározása során. Ehhez a legfontosabb pont, hogy a kamerák egyre kisebbek és egyre megfizethetőbbé válnak, úgy, hogy teljesítményük egyre nő. Ahol korábban nagy és bonyolult rendszerekre volt szükség, ma kicsi és hatékony eszközök tudják ugyanazt, vagy jobb eredményt nyújtani.

Az ipari kamerák köré épített képfeldolgozó rendszerek már ma is kulcselemei a gyártásautomatizálásnak. A gyártás minden pontján – a nyersanyag vizsgálatnál, a gyártás monitorozásban, és a végső minőségellenőrzésnél is –  jelen vannak. Azonban a folyamatos fejlesztések, és az egyre bővülő gépek közötti kapcsolatok megnyitják a lehetőséget az Ipar 4.0 új alkalmazásai előtt.

Az Ipar 4.0 legnagyobb hatása, hogy az irányitás automatizálásával sok munkadarab nem csak nagy, hanem egészen kis darabszámok esetén is költséghatékonyan előállítható lesz. Egyik jó példa a fenti textilipari egyedi ruhagyártás, de jó példa lehet a személyre szabott fém tárgyak gyártása.

A gépi látás kamerák köré épült képfeldolgozó rendszer ebben az esetben például a tárgyak festése során segíthet. A ma használt automata festékszóró robotok előreprogramozott mozdulatsorokkal dolgoznak, de az ilyen előreprogramozott mouzdulatsorokat nagyon nehéz egyedi gyártás során hazsnostítani. A specifikációkban meghatározottaktól való eltérés elméletben lehetséges, azonban meglehetősen összetett feladat és könnyen pontatlan lehet. A gépi látás kamerák ezzel szemben helyben képesek a munkadarabok pontos mérésére, meghatározva alakját, pontos helyét és ezeknek megfelelően irányítani a szórófejeket. Ezzel párhuzamosan a festési munka eredménye is ellenőrizhető a kamerák által, akár egyszerű színellenőrzéssel, akár a felület fényvisszaverését vizsgáló összetett műveletekkel.

Az új rendszerekben különböző szenzorok adatai segíthetnek a megváltozott, vagy hibás eszközök korai detektálásában, majd az automatikus reagálásban (folyamat paramétereinek változtatása, nyersanyag cseréje, vagy javítás kérése). Ez a lehetőség a gyártóeszközökre és munkadarabokra egyaránt áll. A kamerák ezekben a folyamatokban fáradhatatlan ellenőrzését és vizsgálatát nyújtják a színnek, szerkezeti és geometriai tulajdonságoknak, akár nagyméretű darabok esetén is.

A gyártásban résztvevő alkalmazottaknak is előnyére válhatnak a gépi látás alkalmazások, hiszen bármennyire is előrehalad az automatizáslás, mindig szükség lesz az emberi érzékelésre és rugalmasságra. Azonban az eddgi munkafolyamatok változni fognak az Ipar 4.0-ban. A sisakba, vagy egyéb eszközökbe épített intelligens gépi látás rendszerekkel tovább lehet növelni a hatékonyságot, és ez egyre inkább lehetségessé válik, köszönhetően a már most is elérhető, akár bélyeg méretű, extra könnyű, házzal és optikával szerelt nagy pontosságú gépi látás kameráknak. A kamerákkal követni lehet a munkát, annak állapotát, minőségét, azonosítani az érzékeny beavatkozási pontokat, és továbbítani azokat az embernek, például egy kiterjesztett valósággal dolgozó okoszemüveg által.

 

Bárhogy is definiáljuk most, és alakul majd a jövőben, a képfeldolgozás és a gépi látás egy fontos és biztos pontja az Ipar 4.0 új alkalmazásainak.