Time of Flight kamerák tipikus alkalmazási esetei a robotikában és a logisztikában II. – Térfogatmérés

Aki már adott fel, illetve kapott csomagot az tudja, hogy a küldemények térfogatának megadása szükséges a szállítási költségek meghatározásához. A szállítási költségeket gyakran egyszerű becslések és / vagy a feladó által szolgáltatott információk alapján határozzák meg, ezért azok pontatlanok lehetnek. A ToF kamerák segítségével lehetséges gyorsan, mozgás közben megmérni a csomagolt egységek térfogatát, bármilyen alakúak is legyenek azok. Ezután a szállítási költségek kalkulációja már mért adatok alapján történhet. Továbbá a 3D adatokon alapuló térfogatmérés és helymeghatározás segítségével megvalósítható az automatizált raktárkezelés, a konténerek és szállítóeszközök hatékony feltöltése. A teljes folyamat automatizálása és optimalizálása együttesen jelentős megtakarítást tesz lehetővé a logisztikai iparág szereplői számára.

Egy automatizált csomagelosztó üzem bemutatása (ahol az automatizált feladatoknak csupán egy része a térfogatmérés és helymeghatározás):

Advertisements

Time of Flight kamerák tipikus alkalmazásai a robotikában és a logisztikában I.

Ha összehasonlítjuk a Time-of-flight (ToF) kamerákat más 3D-kamerákkal (sztereó kamerák, vetített mintás kamerák, lézeres scannerek) három jelentős különbséget kell kiemelni azokhoz képest: A ToF-kamerák

  • olcsóbbak,
  • egyszerűen integrálhatóak
  • kevésbé körülményes a használatuk.

Egyszerűen felhasználhatóak arra, hogy tárgyak méreteit vegyük le, illetve elválasszuk őket egymástól. Ehhez a ToF kamera nem igényel kontrasztos színeket, jól látható sarkokat vagy éleket, és képes mozgás közben is elvégezni a feladatokat.

A Time-of-flight kamerák olyan alkalmazásokhoz a legmegfelelőbbek, melyek nagy tárgytávolságot, nagy sebességet és alacsony komplexitást igényelnek. Ha ezek a kritériumok lényegesek az elvégzendő feladat szempontjából, és az alacsony költségkeret fontosabb, mint a milliméteres pontosság, akkor megfelelő választás a Time-of-flight.

vc_tof_speed_1380x735px_correct

A ToF kamerák ideálisak például logisztikai mérések, bepakolási és kipakolási feladatatok megtervezésére, illetve önvezető gépjárművek vezérlésére. Ezeket a jellemző alkalmazási területeket mutatjuk be most induló cikksorozatunkkal.

  • Logisztikai mérések
  • Palettázó tevékenységek
  • Önvezető gépjárművek