Imaginghub – online közösség a beágyazott gépi látás rendszerek érdeklődőinek

Idén ősszel indult útjára a beágyazott gépi látás érdeklődői számára készített új online közösségi tér, az Imaginghub.

Az oldal készítőinek célja, hogy egy fiatalos, pezsgő közösségi teret biztosítsanak a beágyazott gépi látás rendszerek után érdeklődő mérnököknek, szoftver fejlesztőknek, vagy akár az egyszerű hobbi építőknek, a kezdőktől egészen a profi szinten lévőkig. Az oldal egyre bővülő partner és projekt listájának segítségével biztosítja a terepet közös megoldáskeresésre, projekt partnerek egymásra találására, tudásmegosztásra és az elért eredmények bemutatására.

A dinamikusan bővölő partnerlista segítségével könnyen lehet technológiai vagy integrációs partnert találni a világ minden pontjáról, legyen szó akár kamerákról, képfeldolgozó egységről vagy a gépi látás szoftveres részéről. A listában már most olyan elismert vállalatok találhatóak, mint az Advantech, a Basler vagy az NVIDIA.

Az oldalon könnyen kapcsolatba lehet lépni más tervezőkkel, fejlesztőkkel, lehetőséget adva közös ötletelésre, munkára egy jobb alkalmazás megalkotása érdekében.

Ha érdekelnek a beágyazott gépi látás rendszerek és megoldások, vagy máris egy ilyen jellegű feladattal állsz szemben, itt az ideje regisztrálnod!

Advertisements

Tükröm tükrom mondd meg nékem…

Sok “okos” dologról esett már szó a blogon, írtunk okos raktárról, a jövő okos kütyüjeiről, és persze volt számtalan oksabbnál okosabb posztunk is.

Az egyik legújabb újdonság ezen a téren a Panasonic okos tükör prototípusa, ami nem csak okos, de interaktív is. Röviden összefoglalva: a tükör először beszkenneli az arcot, elemzi, eldönti, hogy hol szükséges egy kis kozmetikai segítség, majd “kinyomtatja” az arcunknak megfelelő smink kombinációt, amit egyszerűen felhelyezhetünk a segítségre ítélt területre. A technológiával nem csak a bőrhibák, de akár kisebb sérülések nyomai, hegek is egyszerűen és feltűnésmentesen eltüntethetőek lehetnek a jövőben, nagy segítséget nyújtva sokaknak.

Az eszköz még erősen prototítpus állapotban van – a sminknyomtató által készített smink maszkoknak még akár egy napot is pihennie kell a felhelyezés előtt – de közel járunk már, hogy mindenki a legjobb arcát mutathassa a világnak.

Legalábbis Homer Simpson smink gépénél biztos közelebb.

simpsons_10_03_p3

Time of Flight – Az ipari 3D jövője

A gyártásautomatizálás, robotika, logisztika sőt akár az önvezető járművek területén gyakran alkalmaznak olyan megoldásokatat, ahol kétdimenziós képadatokok kívül 3 dimenziós képalkotás is szükséges. Többféle megoldás is létezik a 3D képalkotásra, ezek egyike a Time of Flight (ToF) technológián alapukó kamerák csoportja.

screenshot-2016-08-29-16-29-15

A Time of Flight (ToF) kamerák a normál ipari kamerákhoz hasonlóan optikából, szenzorból és interfészből állnak, azonban ezek mellett beépített fényforrást is tartalmaznak, ami a technológia alapját adja. Ezáltal ezek a kamerák egyszerre képesek mélység és intenzitási információk feldolgozására, minden egyes pixelen.

screenshot-2016-08-29-16-26-11

A technológia egyik legnagyobb előnye, hogy mivel a mélységérzékelés független az intenzitástól és a tárgyak színétől, a vizsgált tárgy viszonylag egyszerű algoritmusok segítségével elkülöníthető a háttértől. A ToF kamerák ezen kívül a kompakt kameramérettel, az 1 cm-es pontosságával és magas képkockasebességével nyújtanak vonzó lehetőséget a különböző 3D-t igényló gépi látás alkalmazásoknak. Az egymást zavaró fények miatt sokáig egyszerre csak egy kamera használata volt lehetséges, azonban mára a kamerák világításának szinkronizálásával két eszköz együttes használata lehetségessé vált.

A Time of Flight alapja a beépített fényforrás és a fény sebességének ismerete, ezáltal a kamera által kibácsott fény kibocsátási és beérkezési idejének ismeretében az eltérésből könnyen kiszámolható a fény által megtett út, ezáltal pedig a kamera és a tereptárgyak közötti távolság.

tof

A ToF kamera képe egy hőtérképre hasonlít, ahol a kék  szín a távoli, a piros pedig a közeli pontokat jelenti. Mivel a kamera párhuzamosan normál 2D képet is készít , a két információ összeolvasztható, amivel egy 3D képet hozhatunk létre.

screenshot-2016-08-29-16-28-56

A technológiának az előnyein kívül vannak gyenge pontjai is, ezek közé tartozik a szórt fény, többszörös fényvisszaverődés, környezeti fény, és nagy számú kamera együttes használata. Ezek mind a fény útjának módosulásából, illetve idegen fény beérkezéséből adódnak, amik a szenzorra beérkezve hamis vagy téves adatokat generálnak.

A ToF kamerák szinte minden iparágban megtalálják a helyüket:

  • Logisztikában a csomagolási, dobozolási, pakolási feladatokban
  • Robotikában és gyártásautomatizálásban pakolási, sérülés keresési és pakolás ellenőrzési feladatokban
  • Gyógyászatban betegfigyelési és pozícionálási feladatokban
  • Önvezető járműveknél navigációs és biztonsági feladatokban

A széles körű alkalmazási lehetőségek is mutatják, hogy a Time of Flight kamerák forradalmasíthatják a gépi látást a harmadik dimenzió bevonásával.

Már megint savanyú a szőlő, éretlen a barack? Segít a kamerád!

Abba már egy ideje beletörődhettünk, hogy eszközeink számítási kapacitásukkal kenterbe vernek bennünket, de lassan ott tartunk, hogy látásbeli képeségeikkel is messze elhúznak az emberi szemtől.

Mára elfogadtuk, hogy telefonunk kamerájának is nagyobb felbontása van, mint szemünknek, és, hogy egyes speciális kamerák gyorsabban, vagy a sötétben is jobban látnak nálunk. Ma már viszont csak egy lépésre vagyunk attól, hogy a zsebünkben lévő kamerával a dolgok mélyére láthassunk.

Ebben a hiperspektrális képalkotás technológiája fog majd segíteni, amit a tudományos kutatások során már 1-2 évtizede ugyan használnak, de csak mostanra került közel hozzá, hogy a mindennapi élet során is hasznát vegyük.

A technológia rövid lényege, hogy az alkalmazott kamera a fény szabad szemmel és a hagyományosnak tekinthető kamerákkal láthatatlan spektrumait is érzékelni képes.

Ennek segítségével aznnal megállípítható egy gyümölcsről, hogy elég érett-e már, vagy akár gyógyszerekről (sőt egyéb pirulákról is), hogy valódiak-e. Ugyanis a gyümölcsök kölönböző érettségi szintje, vagy a tabletták összetevői más-más mértékben nyelik el a hullámokat.

hyperspectralimaging
Forrás: MIT Technology Review

A technológiával kapcsolatos legfrissebb hír, hogy Alex Hegyi ezzel a technológiával került fel az MIT Technology Review lap legtehetségesebb 35 év alatti feltalálókat összegyűjtő listájára, melyen korábban többek között Mark Zuckerberg és a Google alapítók is megfordultak. Az ő megoldásának legfőbb újdonsága, hogy fejlesztésével az eddigi megolásoknál kisebb, és kevésbé költséges eszközt tudott összerakni: egy egyszerű monokróm kamera szenzora elé helyezett polarizációs gyűrűk közé tett folyadékkristály cella segítségével sikerült elérnie a kívánt eredményt. A prototípus egyelőre egy tablethez kapcsolódik, és ezen fut a képfeldolgozó szoftver, de a fejlesztő szerint 3-5 éven belül a technológia már a mobilokban is megjelenhet. Az elképzelések szerint a felhasználóknak szerencsére nem kell majd ismerniük a különböző hullámhosszok és frekvenciatartományok jellemzőit, hiszen az alkalmazások egyszerűen ki fogják tudni írni a kamera elé tett gyümölcsről, hogy  az elég érett vagy sem.

Okos raktár az Ipar 4.0 szellemében- A gépi látás alapú intelligens targonca

A raktározásban használt vezető nélküli járművek jelenlegi generációi meglehetősen korlátozott tudásúak az előre definiált útvonalaik miatt, hiszen nem tudnak rugalmasan reagálni a változásokra. Magyarul, ha akadályba ütközik az útvonalán, nem képes kikerülni azt, egyetlen opcióként egy vészmegállást tud produkálni a váratlan kihívás előtt. Más példával élve, ha az elszállításra váró tárgy nincs pontosan az előre megadott helyre helyezve, a jármű nem képes felvenni azt, nem tudja a helyzetnek megfelelően módosítani mozgását. Hogy még rosszabb legyen a helyzet, ezek az járművek költséges orientációt segítő eszközöket igényelnek – mágneses szenzorokat, padlón lévő jelölő sávokat -, hogy tudják éppen merre járnak a raktárban

Ezek a korlátok időigényessé és költségessé is teszik a vezető nélküli szállító rendszerek bevezetését. Az ipar 4.0 új ígérete viszont az, hogy képes lesz felruházni a gépeket az ember azon veleszületett képességével, hogy önnállóan képesek irányítani magukat, mindenféle drága segédeszköz nélkül.

E koncepció szerint került fejlesztésre egy intelligens, vezető nélküli targonca, ami képes iránytítani magát az őt körbevevő környezet alapján. Ehhez szükséges egy kezdeti, ember vezette bemutató túra a létesítményben, ahol megtanulhatja környzezete minden részletét. Hang és gesztusvezérléssel is irányítható a jármű, ami megbízhatóan tudja megkülönböztetni a különböző rakodásra váró tárgyakat.

BAS1606_Success_Story_Industry_4.0_EN.pdf

Mivel a járművek irányítása meglehetősen egyszerű, akár egyetlen raktári munkás is elég több jármű együttes koordinálásához.

Alapvető elemei ennek az okos eszköznek a Basler kameragyár Time of Flight (ToF) technológiájú 3D kamerái, amikből 3 darab található minden járművön. Minden egyes kamera három dimenzóban rögzíti környezetét, ezzel biztosítva a helyes térlátást az eszköznek. Két kamera a targonca tetején kapott helyet, ezek szolgálják a jármű tájékozódását. Az intelligens targonca rögzíti a környzetében lévő tájékozódási pontokat, elkészítve a saját belső térképét, majd működés közben a fedélzeti ToF kamerák segítségével érzékelik az környezeti változásokat, például ha egy polcrendszer eleme más pozícióban van, akadály került a haladási útvonalára, és ezeknek megfelelő rakcióra képes, például kikerüli az akadályt és folytatja szokásos útját. A harmadik ToF kamera a targonca villáján kapott helyett, a polcokon lévő raklapok precíz felvételéhez. A kamera által biztosított 3D adat biztosítja, hogy a targonca villája első próbálkozásra fel tudja emelni a megcélzott raklapot, emberi segítség nélkül.

A korábbi rendszerekhez képest már nem lesz szükség a  rugalmatlan nyomkövetés miatti költség és időigényes kezdetei majd folyamatos konfigurációkra, ezzel jelentős megtakarítást tesz lehetővé a vásárlók számára. Ennek köszönhetően a vezető nélküli komissiózás hamarosan betörhet a kis és középvállalatok eddig még érintetlen piacára is.

Pepper, a robotpincér

Téged is szolgált már ki unott vagy bunkó pincér az étteremben? Ma már ez is elkerülhető, ha a feladataikat átadjuk  robotoknak, ahogy azt nemrég az ázsiai Pizza Hut éttermek is tették.

26653783415_6f71860afe_z

A humanoid robotok köszöntik a beérkező vendégeket, felveszik a rendelést és a fizetést is náluk lehet intézni. Ezekben a feladatokban egy fejlett gépi látás rendszer segíti a gépeket, kamerák vannak a robot szemében, homlokán, szájában, és alakfelismerő algoritmusok segítik az arc és tárgyfelismerésben. A akmerákon kívül természetesen számos szenzor, gyorsulásmérő és egyéb érzékelő is helyet kapott a testben az önálló működés érdekében.

Persze a jövőt senki sem tudja biztosan, a McDonalds egy korábbi vezetője például nem ért egyet a robotok ilyen szintű alaklmazásával, de azt ő se tudná megmondani, hogy az elkövetkező évek a robotok és csálingerek háborúját hozzák majd, vagy nemsokára már mi is egy mesterséges intelligánciával megáldott robotnak adjuk le a ránott hús megrendelésünket a sarki kifőzdében.

8 dolog, amit mindig is tudni akartál a digitális mikroszkópokról

A digitális mikroszkópia ma a mikroszkópia egyik legfelkapottabb területe, és van néhány dolog, amit a hozzánk hasonló átlagembernek is érdemes tudnia róla.

Mitől digitális egy mikroszkóp?

Egy digitális mikroszkóp gyakorlatilag egy mezei optikai mikroszkóp, és egy digitális mikroszkóp kamera párosa, amihez külön okulár nem szükséges. A megfigyelés alatt álló minta elemzése és értékelése pedig közvetlenül egy monitoron megtekintve történik.

Milyen alkalmazásokra használható egy digitális mikroszkóp?

A digitális mikroszkóp optimális eszköze a minták elemzésének, dokumentálásának, legyen szó akár kutatás-fejlesztésről, ipari gyártás és minőségvizsgálatról vagy laboratóriumi vizsgálatokról.

Mik a digitális mikroszkópok előnyei?

A legegyértelműbb előny az eszközök ergonomikus használata, hiszen azáltal, hogy a vizsgált képek egy monitoron jelennek meg, a felhasználó kényelmes pozícióban ülve tudja a kapott képet kielemezni, vizsgálni, akár egy erre kitalált mikroszkópiai szoftver segítségével is. Az ergonómiai előny különösen szembetűnő, ha a felhasználóknak egyhuzamban sokat kell dolgozniuk a mikroszkóppal, vagy ha a minták képeit csoportosan vizsgálnák meg. Utóbbira jó példa lehet egy oktatási helyzet, ahol az egész csoport egyszerre láthatja a mikroszkóp által adott képet.

Mik a digitális mikroszkópok korlátai?

A legnyilvánvalóbb korlát a hagyományos mikroszkópokhoz képest, hogy a digitális mikroszkópoknak minden esetben szükségük van tápellátásra. Ha adott mikroszkópon nincs okulár, akkor pedig a számítóphez, vagy monitorhoz való csatlakozás is megoldandó és biztosítani kell a megjelenítéshez szükséges képernyőt is.

Összehasonlítható a digitális mikroszkópok által nyújtott kép minősége az okuláros mikroszkópokéival?

Alapvetően a két kép ugyanaz, bár a látómezőben előfordulhat különbség a használt mikroszkóp kamera és okulár függvényében. Egy fontos különbség azonban van a két eltérő technológia miatt: a kétdimenziós képet adó digitális mikroszkóp nem fogja tudni visszaadni egy binokuláris mikrszkópon keresztül vizsgált minta mélységérzetét.

Könnyebb használni a digitális mikroszkópokat a hagyományos, okuláros mikrszkópokhoz képest?

Egy amatőr, tapasztalatlan felhasználónak mindenképp. A mintáról vakó képkészítés gyorsabb és könnyebb, mint egy hagyományos mikroszkóppal.

Mikroszkóp szakértőnek kell lennem, hogy használni tudjak egy digitális mikroszkópot?

Nem. Bővebben kifejtve, a digitális mikroszkóp mind a kezdő tanuló, mind a tapasztalt profi számára optimális választás.

Milyen kiegészítőkre van szükségem egy digitális mikroszkóphoz?

A szükséges eszközöket nagyban befolyásolják az alkalmazás követelményei, az alábbi kérdések megválaszolása azonban megkönnyítheti a választást:

  • Nagy részletességű képek gyors rögzítésére van szükséged? A te optimális választásod egy nagyfelbontású, nagysbességű digitális mikroszkóp kamera lesz.
  • Gyorsan mozgó minta élő megjelenítése szükséges? Válassz egy legalább 30 fps-es (képkocka/másodperc) sebességgel működő mikroszkóp kamerát.
  • Elemezned kell a mintát kaviltatívan vagy kvantitatívan? Amennyiben igen, gondosan válassz magadnak egy mikroszkópiai szoftvert is.
  • Kiegyensúlyozott képekre van szükséged, azaz a sötét és világos részek egyaránt fontosak? Válassz nagy dinamikatartományú mikroszlóp kamerát, ami biztosítja a sötét és világos részek egyidejű jó láthatóságát.

 

Basler_Power_Pack_for_Microscopy

Kiegészítő választás során nagy segítségedre lehet a Basler legújabb terméke, a PowerPack for Microscopy néven futó mikrszkópia csomag, melyben minden összetevőt egy csomagban kapsz kézhez. A csomag tartalma többek között egy Basler mikroszkóp kamera, melyet szabadon, az alkamazásodnak megfelelő paraméterek szerint tudsz kiválasztani, az elérhető pulse és ace alapú, új, kifejezetten mikroszkópiai felhasználásra szánt kamerák közül. A csomag a kamerán kívül tartalmaz még egy mikroszkópiai szoftvert és USB 3.0 kábelt is a könnyű kezelés és összeállítás érdekében.